GrowHR : le robot humanoïde innovant qui défie les limites

Le robot GrowHR, développé par une équipe de la Southern University of Science and Technology à Shenzhen, représente une avancée majeure dans le domaine de la robotique. En s'inspirant des structures biologiques, les chercheurs ont conçu un humanoïde qui combine souplesse, légèreté et rigidité, permettant ainsi de dépasser les limitations des robots traditionnels.

Une conception inspirée de la nature

GrowHR adopte un principe de conception qui imite la structure des os humains. Contrairement aux robots rigides classiques, ce robot utilise des liaisons extensibles qui lui permettent de s'allonger et de se contracter de manière contrôlée. À l'intérieur de son corps, des chambres souples se déploient, tandis que des câbles et des éléments rigides assurent la stabilité de l'ensemble.

Des performances impressionnantes

Le robot est capable d'étendre chaque segment jusqu'à 315 % de sa taille initiale, tout en ne pesant que 4,5 kilos au total. Cette légèreté et cette flexibilité lui permettent de réaliser des mouvements variés et efficaces. Par exemple, en mode reptation, GrowHR peut avancer à une vitesse de 112 mm par minute, surpassant ainsi de nombreux robots basés sur une seule méthode de locomotion.

Adaptabilité et applications

La capacité de GrowHR à se rétracter et à s'étendre le rend particulièrement adapté pour des missions de recherche et de sauvetage. Il peut atteindre une hauteur de 1,36 mètre ou se réduire de 36 %, ce qui lui permet de se faufiler dans des espaces restreints. De plus, il peut flotter et nager, se déplaçant à la surface de l'eau à une vitesse de 16 mm par seconde, ce qui élargit encore son champ d'application.

Technologie de pointe

Pour assurer un mouvement fluide et contrôlé, GrowHR utilise un système de câbles synchronisés. Ce mécanisme permet une extension régulière et évite les déformations indésirables grâce à une couche textile non extensible. En intégrant des moteurs articulaires et des structures extensibles, le robot peut exécuter des mouvements complexes, offrant ainsi une performance largement supérieure à celle des robots conventionnels.

Conclusion

GrowHR représente une avancée significative dans le développement de robots humanoïdes. En combinant les meilleures caractéristiques des robots rigides et mous, il ouvre de nouvelles perspectives pour des applications variées, notamment dans le domaine de la recherche et du sauvetage. Avec une conception inspirée par la nature et des performances impressionnantes, GrowHR pourrait bien redéfinir notre approche de la robotique.